De la chaîne de montage à la maison : la course des robots humanoïdes

• L'état du marché en chiffres

• Robots phares

• À quoi s'attendre ensuite

Un robot qui marche sur deux jambes et ramasse des objets avec ses mains n'est plus un concept d'exposition, mais un participant à part entière du marché du travail. Les humanoïdes ont dépassé le stade des démonstrations en laboratoire et ont commencé à faire leur chemin sur les chaînes de montage, dans les entrepôts et dans les foyers privés. Au cours de l'année écoulée, ils ont commencé à être expédiés par milliers, évalués en milliards et intégrés dans de vraies chaînes de production : des usines de Tesla et Mercedes-Benz aux entrepôts d'Amazon.

Un humanoïde est un robot avec une forme humaine : deux jambes, deux bras, un torse et une "tête" avec des caméras. Un tel design n'est pas nécessaire pour un aspect frappant. Le monde qui nous entoure est conçu pour le corps humain : poignées de porte, marches, outils, hauteurs d'étagères. Un robot en forme humaine peut travailler dans cet environnement sans le reconstruire, contrairement aux manipulateurs industriels classiques qui nécessitent une ligne automatisée séparée.

L'intérêt pour le sujet est alimenté par plusieurs facteurs à la fois. Les modèles linguistiques et les systèmes de vision par ordinateur ont donné aux robots le "cerveau" qui leur manquait depuis des décennies. Parallèlement, les actionneurs, les batteries et les capteurs deviennent moins chers. Dans ce contexte, de grosses sommes d'argent ont afflué dans l'industrie : Goldman Sachs a relevé ses prévisions pour le marché des humanoïdes à 38 milliards de dollars d'ici 2035, tandis que Morgan Stanley estime le marché de l'ensemble de l'écosystème à 5 trillions de dollars d'ici 2050.

L'équipe éditoriale d'Incrypted a examiné quelles entreprises donnent le ton dans cette course et comment leurs modèles phares diffèrent.

• Il n'y a pas encore de gagnant unique : Tesla a une échelle de production, Figure a une maturité commerciale, Boston Dynamics a une expérience en ingénierie, et Unitree a un prix bas.
• Le marché des humanoïdes est estimé à 2,92 milliards de dollars en 2025 avec une prévision de croissance à 15,26 milliards de dollars d'ici 2030 à un taux de croissance annuel moyen d'environ 39%.
• L'humanoïde de série le plus abordable est le Unitree G1 à 16 000 $. Les modèles domestiques les plus attendus sont le Figure 03 et le 1X Neo à 20 000 $.
• Les fabricants chinois (Unitree, UBTech, AgiBot) ont été les premiers à atteindre des livraisons massives à l'industrie.

L'état du marché en chiffres

En 2026, le marché des humanoïdes passe à la phase des commandes et des livraisons. Son volume est estimé à 2,92 milliards de dollars en 2025, et d'ici 2030, il devrait atteindre 15,26 milliards de dollars ― un taux de croissance annuel moyen d'environ 39%. Craignant de manquer une direction prometteuse, de nombreuses entreprises développent des humanoïdes ― des constructeurs automobiles aux startups spécialisées. Et les plus grandes d'entre elles attirent un financement de plusieurs millions de dollars.

Parmi ces géants, Figure AI se distingue tout particulièrement, une startup de la Silicon Valley qui développe des robots universels semblables à des humains et son propre système de contrôle basé sur l'IA. À l'automne 2025, l'entreprise a reçu une valorisation de 39 milliards de dollars et est devenue la société privée la plus chère du segment.

Apptronik est une entreprise de robotique basée à Austin, issue d'un laboratoire de l'Université du Texas. Son robot industriel Apollo est financé par Google et Mercedes-Benz, tandis que l'entreprise elle-même a levé 520 millions de dollars avec une valorisation de 5,5 milliards de dollars.

L'entreprise chinoise Unitree, qui a commencé avec des robots à quatre pattes et fabrique maintenant des humanoïdes abordables, a déposé une demande d'introduction en bourse à Shanghai avec une valorisation cible d'environ 7 milliards de dollars.

Les constructeurs automobiles, les entreprises informatiques et le marché boursier ― à travers les introductions en bourse ― investissent dans les humanoïdes en même temps. L'émetteur de la stablecoin USDT, Tether, s'intéresse également sérieusement à ce segment. Il a déjà participé à des tours de financement des startups NEURA Robotics et Generative Bionics.

En même temps, le lien entre la robotique et l'industrie de la crypto n'est pas limité à l'intérêt du géant des stablecoins pour ce secteur.

Un robot autonome a besoin de trois choses : des données pour l'entraînement, de la puissance de calcul et un moyen de payer pour des services sans intervention humaine. Les technologies blockchain résolvent précisément cette troisième tâche, permettant des règlements directs entre machines utilisant des portefeuilles crypto.

Auparavant, nous avons examiné en détail l'état du marché des solutions d'IA décentralisées et des agents blockchain, ainsi que les avantages que la blockchain peut offrir à la robotique.

Voici les entreprises qui donnent le ton dans la course humanoïde. Peut-être qu'elles gagneront bientôt une renommée mondiale aussi rapidement qu'OpenAI et Anthropic après le lancement des chatbots.

Robots phares

Tesla Optimus

Optimus est un projet de Tesla qu'Elon Musk qualifie de potentiellement plus précieux que l'ensemble de l'activité automobile de l'entreprise. Au moment où ce matériel a été préparé, la troisième génération du robot, Optimus Gen 3, est dans la phase finale de développement. Le début de la production est prévu pour l'été 2026, et la production de masse dans les dizaines de milliers d'unités ― pour 2027.

La principale différence de la Gen 3 est les nouvelles mains avec 22 degrés de liberté et des actionneurs déplacés dans l'avant-bras selon un principe biomimétique. L'« intelligence » est gérée par la puce Tesla AI5 et l'intégration avec le modèle de langage Grok de xAI. Le prix cible à grande échelle est inférieur à 20 000 $, bien que le coût actuel soit estimé à être nettement plus élevé.

Actuellement, les robots effectuent des opérations simples dans les propres usines de Tesla, mais n'ont pas encore été mis en service commercial à grande échelle.

Figure 03

La startup Figure AI a présenté la troisième génération de son robot, Figure 03, en octobre 2025. La machine a été conçue non pas comme un prototype, mais comme un produit pour la production de masse et pour la maison.

Le robot, mesurant 173 cm de haut, pèse 61 kg, transporte une charge utile allant jusqu'à 20 kg et fonctionne jusqu'à 5 heures sur charge sans fil. Les mains ont 20 degrés de liberté, et les capteurs au bout des doigts détectent une force à partir de trois grammes. Le corps est recouvert pour la première fois d'un textile doux avec une mousse multicouche ― cela a été fait pour la sécurité lors du contact avec des personnes dans la vie quotidienne.

Le « cerveau » de la Figure 03 est le modèle Helix propriétaire, qui combine vision, raisonnement et contrôle de mouvement. Le prix de départ est de 20 000 $, avec des livraisons prévues à la fin de 2026. La première ligne de production est conçue pour 12 000 robots par an, avec l'objectif d'atteindre 100 000 unités en quatre ans. Le robot est déjà en cours de test à l'usine BMW de Spartanburg.

Boston Dynamics Atlas

Boston Dynamics est un vétéran de l'industrie, connu pour ses vidéos virales avec des robots. L'entreprise a abandonné la version hydraulique d'Atlas au profit d'une version entièrement électrique. La version de série a été présentée au CES 2026 en janvier.

Chaque articulation du nouveau Atlas est entraînée par un moteur électrique. Cela a rendu le robot plus silencieux, plus rapide et plus fiable, et a également éliminé le risque de fuites de fluide hydraulique. La machine peut soulever des charges pesant environ 45 kg et démontre des tricks gymniques inaccessibles à la plupart des concurrents.

Le destin futur d'Atlas est déterminé par la structure mère Hyundai Motor Group. La société prévoit de déployer plus de 25 000 robots dans les usines Hyundai et Kia, ce qui représentera environ 83 % de la capacité de production cible de 30 000 unités par an d'ici 2028.

1X Neo

La société norvégienne-américaine 1X a misé sur le foyer plutôt que sur l'usine. En octobre 2025, elle a ouvert les précommandes pour Neo ― un humanoïde pour les tâches ménagères.

Neo est recouvert d'un tissu doux, mesure environ 168 cm de hauteur et pèse 30 kg. En même temps, le robot soulève jusqu'à 70 kg et transporte jusqu'à 25 kg. Dès le premier jour, il peut ouvrir des portes pour les invités, apporter des objets et éteindre les lumières, avec de nouvelles compétences ajoutées par des mises à jour logicielles.

Neo peut être acheté pour 20 000 $ en un paiement unique ou par abonnement pour 499 $ par mois. L'acompte pour une précommande est de 200 $. Les premières livraisons sont prévues pour 2026 aux États-Unis, avec une entrée sur d'autres marchés à partir de 2027.

Unitree G1

La société chinoise Unitree a choisi une stratégie de bas prix et de volume. Son modèle G1 coûte à partir de 16 000 $ et est considéré comme l'humanoïde de série le plus abordable sur le marché.

Le G1, d'environ 130 cm de hauteur, est principalement connu pour ses acrobaties : le robot court, saute, fait des flips et retrouve son équilibre après avoir été poussé. Le modèle industriel de taille réelle H2 est évalué par la société à 29 900 $.

D'ici la fin de 2025, Unitree a expédié plus de 5 500 humanoïdes et, selon ses propres données, a pris environ un tiers du marché mondial. Pour 2026, l'entreprise fixe un objectif de 20 000 unités livrées. Parmi les investisseurs figurent Alibaba, Tencent et Ant Group. Unitree est le seul fabricant qui fournit simultanément des modèles grand public, de recherche et industriels en grandes quantités.

UBTech Walker S2

UBTech se concentre sur l'utilisation industrielle. En novembre 2025, l'entreprise a commencé la production en série et les livraisons du Walker S2 ― un humanoïde de taille réelle pour les usines.

Une caractéristique clé du Walker S2 est le remplacement autonome de la batterie en trois minutes à l'aide de deux mains. Cela permet au robot de travailler un quart de travail avec presque aucun temps d'arrêt. La machine est contrôlée par le système d'agent propriétaire Co-Agent.

Les commandes pour la série Walker ont dépassé 800 millions de yuans (environ 112 millions de dollars). Parmi les clients figurent BYD, Geely, Foxconn et SF Express. UBTech prévoit d'atteindre une capacité de 5 000 robots industriels par an en 2026 et 10 000 ― en 2027.

Agility Digit

Digit d'Agility Robotics semble moins anthropomorphe en raison de ses genoux « inversés » comme ceux d'un oiseau. Agility parie non pas sur l'universalité, mais sur une tâche étroite mais commercialement viable ― la logistique.

Digit déplace des conteneurs dans les entrepôts de GXO et d'Amazon. D'ici avril 2026, le robot avait déplacé plus de 100 000 conteneurs sur les sites de GXO.

Que faut-il attendre ensuite

2026 semble être un point de transition entre les pilotes uniques et les premières séries. Tesla promet de lancer la production de l'Optimus Gen 3 cet été, Figure et 1X ― de commencer les livraisons des modèles domestiques d'ici la fin de l'année, tandis que les entreprises chinoises Unitree et UBTech augmentent déjà leur production par milliers d'unités.

Lequel des acteurs s'imposera comme le leader dépend de trois facteurs : le prix, la fiabilité en opération réelle et la maturité de l'IA de contrôle.

Source : Incrypted